時(shí)間:2024-06-15 15:16:49 作者:帕菲特搬運(yùn) 返回列表
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AGV的搬運(yùn)車關(guān)鍵技術(shù)需要了解如下三個(gè)問(wèn)題:"我在哪”也就是定位問(wèn)題,然后是“我要去哪"這是調(diào)度問(wèn)題,接著是"怎么去”這個(gè)是導(dǎo)航問(wèn)題。
AGV搬運(yùn)車小車的定位與導(dǎo)航往往是相輔相成的,對(duì)于室內(nèi)定位及導(dǎo)航來(lái)說(shuō),傳統(tǒng)的定位方式主要是磁條,磁釘之類,這些方式的優(yōu)點(diǎn)和局限性都很明顯:優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)路徑可控,安全性更高缺點(diǎn)是路徑局限性比較大。這應(yīng)該是工業(yè)界用的最多的方案了。
稍微靈活一點(diǎn)的AGV小車定位方案有激光反光板,二維碼,這兩種方案會(huì)利用人丁預(yù)設(shè)的
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