隨著現(xiàn)代物流技術(shù)的飛速發(fā)展,自動(dòng)化搬運(yùn)裝備在工業(yè)活動(dòng)各個(gè)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，自動(dòng)化裝備的使用及普及,大大提升了工業(yè)活動(dòng)的自動(dòng)化程度和作業(yè)效率。可能大家都知道AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，可以根據(jù)設(shè)定好的路線行駛，但其實(shí)它不止一種引導(dǎo)方式，今天主要來(lái)說(shuō)一下。

  激光導(dǎo)航運(yùn)輸車是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。由于其定位精度高、線路變更靈活、導(dǎo)航技術(shù)成熟等等因素導(dǎo)致激光導(dǎo)航已經(jīng)普及。目前激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外AGV廠商的主流方案。磁導(dǎo)航包含磁條導(dǎo)航，磁釘導(dǎo)航和電磁導(dǎo)航等，主要通過(guò)測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。

視覺(jué)導(dǎo)航原理是在AGV的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶，在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲(chǔ)圖片進(jìn)行對(duì)比，偏移量信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)計(jì)算糾正AGV的行走方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。視覺(jué)導(dǎo)航用到的視覺(jué)相機(jī)成本高，更為智能。