事實(shí)上，單獨(dú)看一個(gè)AGV搬運(yùn)車(chē)的工作并不復(fù)雜，但對(duì)于多個(gè)AGV，調(diào)度問(wèn)題就會(huì)變得非常困難，而且AGV數(shù)量越多，難度越大。能夠調(diào)度的AGV數(shù)量也成為評(píng)判一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)強(qiáng)大與否的重要指標(biāo)，也是企業(yè)攻堅(jiān)的關(guān)鍵

　　目前在調(diào)度系統(tǒng)方面，市場(chǎng)上一些AGV本體企業(yè)會(huì)選擇自研調(diào)度系統(tǒng)，而另一部分則會(huì)與專(zhuān)門(mén)的調(diào)度系統(tǒng)廠家合作，購(gòu)買(mǎi)相關(guān)系統(tǒng)軟件。

　　AGV本體企業(yè)自研調(diào)度系統(tǒng)一方面是由干市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要，出色的軟硬件實(shí)力能夠更加獲得應(yīng)用端的青睞，同時(shí)從另一方面來(lái)說(shuō)也可以節(jié)約成本，并且可以更好地完成內(nèi)部技術(shù)的升級(jí)與迭代。

　　一般而言。目前在倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)幾百臺(tái)乃至上千臺(tái)的集群調(diào)度，菜鳥(niǎo)2018年上線的無(wú)錫機(jī)器人介中，實(shí)現(xiàn)了700多臺(tái)AGV協(xié)同工作。

 

　　除了數(shù)量規(guī)模之外，調(diào)度系統(tǒng)目前的應(yīng)用還存在兼容性的問(wèn)題，同一品牌的AGV小車(chē)用一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)，但兩家不同品牌的AGV要想在一個(gè)系統(tǒng)里兼容目前還很難實(shí)現(xiàn)，因此，需要推動(dòng)相關(guān)接口規(guī)范與統(tǒng)一。中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟正在著手制定的《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)通信接口規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，就是在推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)品通信協(xié)議與接口規(guī)范化。據(jù)悉，該標(biāo)準(zhǔn)將在年內(nèi)推出，未來(lái)將有助干調(diào)度系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化

　　綜合各方面因素，雖然自研調(diào)度系統(tǒng)有一定的好處，但因?yàn)榧夹g(shù)門(mén)檻高，需要的投入也大對(duì)干有些中小公司來(lái)說(shuō)并不經(jīng)濟(jì)劃算，因此它們會(huì)選擇與專(zhuān)門(mén)的調(diào)度系統(tǒng)，家合作。最開(kāi)始，市場(chǎng)上大多是使用國(guó)外的調(diào)度系統(tǒng)，科爾摩根NDC占據(jù)了大部分的市場(chǎng)，不過(guò)伴隨著國(guó)內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，國(guó)產(chǎn)軟件商也在不斷精進(jìn)技術(shù)，滿足市場(chǎng)需要
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