智能AGV小車不同導(dǎo)航方式的區(qū)別現(xiàn)在越來越多的企業(yè)使用AGV小車進(jìn)行自動(dòng)化運(yùn)輸,AGV的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)物料的智能運(yùn)輸和生產(chǎn)裝配制造的柔性化，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人工成本，節(jié)省空間，縮短時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。目前市場(chǎng)上的AGV車有很多種，如:磁條導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV、二維碼導(dǎo)航AGV、視覺導(dǎo)航AGV、反射鏡AGV、無(wú)軌AGV等。AGV無(wú)人運(yùn)輸車是目前市場(chǎng)上Z柔性、Z智能的自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備。與堆垛機(jī)、傳送帶、輸送鏈、輸送軌道相比，AGV具有無(wú)需鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路、空間限制，自動(dòng)化水平高，靈活性好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、港口碼頭、汽車、航空航天、重工業(yè)等領(lǐng)域。利用AGV實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸，可以解放勞動(dòng)力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人員編制，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)省人力、物力和財(cái)力，提高工作環(huán)境和物流自動(dòng)化生產(chǎn)水平。

    1.AGV車載導(dǎo)航方式:磁條導(dǎo)航AGV:需要在行駛路徑上鋪設(shè)磁條，利用磁條感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)。適用于相對(duì)固定的路徑和工藝流程，物理定位穩(wěn)定性高，但對(duì)于過于復(fù)雜的流程和靈活性相對(duì)較差。對(duì)于復(fù)雜的線路，地面上布滿交錯(cuò)的磁條線路，看起來很不雅觀。優(yōu)點(diǎn):指導(dǎo)原理簡(jiǎn)單可靠，控制通訊方便，無(wú)聲光干擾，投資成本低。缺點(diǎn):膠帶需要保養(yǎng)，損壞嚴(yán)重的膠帶要及時(shí)更換。更改或擴(kuò)展路徑比較麻煩，磁條需要重新鋪設(shè)。

   2.慣性導(dǎo)航AGV:慣性導(dǎo)航是AGV在慣性參考系中測(cè)量載體的加速度，然后自動(dòng)計(jì)算，從而獲得貨物的瞬時(shí)加速度和位置，并應(yīng)用到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，從而獲得導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角位置等數(shù)據(jù)。優(yōu)點(diǎn):給定初始條件后，無(wú)需外部參考即可確定貨物的位置、方向和速度。它能在各種復(fù)雜的地理環(huán)境和外界干擾下精確定位和定向，并能連續(xù)測(cè)量位置的變化，精確保持動(dòng)態(tài)精度。缺點(diǎn):積分后慣性誤差會(huì)無(wú)限積累，所以純慣性導(dǎo)航不適合長(zhǎng)期精確定位。

   3.二維碼導(dǎo)航AGV:根據(jù)車載攝像頭掃描的地面二維碼信息，根據(jù)二維碼信息和方向，改變位置的屬性，如貨架站、取貨站、充電站、高/低速路徑等。，被定位和確定?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)任務(wù)和系統(tǒng)中其他車輛的位置來安排和導(dǎo)航路徑。優(yōu)點(diǎn):定位精度高，硬件成本低，安裝時(shí)間短，通訊控制方便，不干擾聲光。缺點(diǎn):需要鋪設(shè)二維碼，路徑需要定期維護(hù)。如果場(chǎng)地復(fù)雜，二維碼需要經(jīng)常更換。另外，二維碼導(dǎo)航對(duì)場(chǎng)地的平整度也有一定要求，價(jià)格較高。

   4.視覺導(dǎo)航AGV:視覺導(dǎo)航就是在AGV上安裝一個(gè)CCD攝像頭。AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過處理圖像信息來確定AGV的當(dāng)前位置。優(yōu)點(diǎn):路線設(shè)置靈活，適用范圍廣，成本低。缺點(diǎn):視覺導(dǎo)航的實(shí)時(shí)處理不足，車輛視覺系統(tǒng)快速準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)路標(biāo)識(shí)別的技術(shù)瓶頸尚未突破。

  5.反射板AGV:反射板激光導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑周圍安裝位置準(zhǔn)確的激光反射板。AGV通過發(fā)射激光束并同時(shí)收集反射板反射的激光束來確定其當(dāng)前位置和方向，通過連續(xù)的三角形幾何運(yùn)算實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。優(yōu)點(diǎn):反射鏡激光導(dǎo)航AGV定位準(zhǔn)確，地面不需要其他定位設(shè)施；驅(qū)動(dòng)路徑可以靈活改變；它可以在黑暗的環(huán)境中工作。缺點(diǎn):激光反射鏡成本高，反射鏡和AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合在空中有后勤影響的場(chǎng)合。

   6.無(wú)軌AGV:采用先進(jìn)的場(chǎng)景導(dǎo)航，實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖和修正機(jī)器人位置，無(wú)需手動(dòng)設(shè)置二維碼、絲帶、磁條等標(biāo)記。，從而實(shí)現(xiàn)工作環(huán)境的零改造。優(yōu)點(diǎn):實(shí)時(shí)測(cè)繪定位，定位精度高，比其他導(dǎo)航方式靈活性更強(qiáng)，無(wú)需其他定位設(shè)施和環(huán)境改造，處理動(dòng)態(tài)場(chǎng)景能力強(qiáng)；缺點(diǎn):相對(duì)制造成本高。雖然AGV的每種導(dǎo)航方式都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)，但總體來說，無(wú)軌AGV更有競(jìng)爭(zhēng)力，主要體現(xiàn)在定位的靈活性和準(zhǔn)確性上。