淺談四種常見的agv導航方式及各自的優(yōu)缺點
時間：2022-07-07 10:58:26
作者：帕菲特搬運
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導航和制導在AGV的無人駕駛中起著至關重要的作用，導航是AGV的核心技術。AGV車廠提供的AGV車可分為磁導航、激光導航、二維碼導航、視覺導航和無反光鏡激光導航，不同導航模式的性能和價格相差很大。這里詳細介紹每種AGV無軌平車的優(yōu)缺點。
磁帶導航AGV無軌平車的靈活性比較差，需要鋪設磁條和維護更換損壞的磁條，需要重新鋪設磁條改變路徑，所以成本低，比激光導航AGV無軌平車低很多。反光板激光導航AGV無軌平車，需要安裝反光板，定位準確。反射板和AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合在空中有物流影響的場合。改變路徑需要重新安裝位置準確的激光反射板。二維碼導航AGV無軌平車，定位準確，小巧靈活，硬件成本低，要求二維碼鋪設在地面上，不易清潔，易損壞，對地面環(huán)境要求高。視覺AGV無軌平車比磁導航靈活性更好，定位精度更低，對光線干擾敏感，路徑也需要維護。投資成本比帶反光鏡的激光導航AGV低，但比磁帶導航AGV車略貴。
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